Керований багатонаправлений візок AGV з літієвою батареєю
Роль і переваги інтелектуальної системи управління ПЛК
PLC (Програмований логічний контролер) — це цифровий комп’ютер, розроблений для промислових середовищ для керування машинами та виробничими процесами. Застосування інтелектуальної системи керування PLC у вагонах для транспортування матеріалів значно покращило рівень автоматизації та інтелекту.
Точне керування та ефективна робота
Інтелектуальна система керування PLC може відстежувати робочий стан вагонів для транспортування матеріалів у реальному часі, включаючи такі параметри, як швидкість, положення та навантаження. Завдяки цим даним система може точно контролювати траєкторію руху транспортного засобу, оптимізувати маршрут транспортування, зменшити споживання енергії та втрати часу. Наприклад, коли система виявляє, що автомобіль збирається зіткнутися з перешкодою, вона може автоматично змінити напрямок руху або зупинитися, щоб уникнути аварій.
Гнучке програмування та адаптивні можливості
Система PLC дозволяє користувачам налаштовувати логіку керування за допомогою програмування, щоб транспортні машини могли адаптуватися до різних робочих середовищ і вимог до завдань. Незалежно від того, чи це складна виробнича лінія, чи складське середовище, що динамічно змінюється, система ПЛК може налаштувати операційну стратегію відповідно до фактичної ситуації, щоб підвищити адаптивність і гнучкість.
Вибір і застосування кількох методів навігації
У навігаційній системі автомобілів для транспортування матеріалів є кілька технологій на вибір, кожна з яких має свої унікальні переваги та застосовні сценарії. До основних методів навігації належать лазерна навігація, візуальна навігація, навігація на магнітній смузі тощо.
Лазерна навігація
Лазерна навігаційна система використовує лазерні датчики для сканування навколишнього середовища та планування маршруту руху шляхом створення екологічної карти. Ця система має високу точність і високу надійність і підходить для складних середовищ, які вимагають високої точності навігації, таких як великі склади або виробничі цехи.
Візуальна навігація
Система візуальної навігації використовує камери та алгоритми обробки зображень для визначення та відстеження маркерів і шляхів у навколишньому середовищі. Цю систему можна налаштувати в режимі реального часу в динамічному середовищі, що підходить для мінливих сценаріїв роботи реагування в режимі реального часу.
Навігація з магнітною смугою
Навігаційна система з магнітною смугою керує маршрутом руху вагона для транспортування матеріалів через магнітну смугу, встановлену на землі. Ця система має просту структуру та низьку вартість, але підходить для фіксованих, попередньо встановлених шляхів.
Застосування та переваги коліс Mecanum
Всеспрямований рух досягається встановленням кількох косих роликів навколо шини. Ця конструкція дозволяє транспортній машині для перевезення матеріалів вільно рухатися в будь-якому напрямку, з гнучкістю, маневреністю та чудовою стійкістю до ковзання та зносу. Колеса Mecanum дозволяють автомобілям для транспортування матеріалів гнучко повертатися та переміщатися в невеликому просторі без необхідності значного коригування шляху. Ця всеспрямована мобільність особливо підходить для складних складських умов і вузьких виробничих цехів, покращуючи маневреність і ефективність роботи транспортних засобів.